In dit verslag lezen we hoe Mia haar robotarm bouwt. De opdracht staat beschreven bij lab: https://junioriot.nl/arduino-joystick-robotarm-challenge/

 

Wat heb je nodig

Schroeven:
  • Nut x 11
  • 6mm x 7
  • 8mm x 15
  • 10mm x 5
  • 12mm x 8
  • 20mm x 4

https://junioriot.nl/arduino-library/

Stap 0 Kaliberen.

//Tekst komt nog

Sorteer je onderdelen dit is belangrijk want zou kun je makkelijk alles terugvinden. Let op soms lijken onderdelen op elkaar maar zijn ze niet hetzelfde.

Stap 1 het eerste bord.

Pak het grootste onderdeel. En plak er de waterdruppeltjes onder op de hoeken van het bord. Dit zijn de pootjes van het geheel. Dus let op waar je ze plaatst.

Zoek nu de langste schroefjes en zet ze vast met 4 moertjes op het houten onderdeel. Zorg dat je niet te veel kracht zet: hout is teer en breekt snel. Controleer nog eens extra dat het de langste boutjes zijn en niet de kortere zoals op de foto anders past het later niet.

 

Stap 2.

Let op je hebt het allerkleinste plankje nodig er zijn er 3 die erg op elkaar lijken dus als je slim bent vergelijk ze even. Anders past het niet. (Ik ging hier zelf de fout in)

Plaats het kleine plankje over de servomotor en bevestig het met 2 schroefjes aan het plankje.

Stap 3

Bevestig nu het nieuwe onderdeel dat je net hebt gemaakt aan het onderdeel van stap 1.

Stap 4

Plaats het kleine plankje over de draaimotor zoals we al eerder hebben gedaan. Let op dat je de kabel in het gaatje plaatst en het draadje over de motor. Zet nu het geheel vast met schroefjes zoals we eerder ook al hebben gedaan.

Plak het witte onderdeel en maak het vast aan het plankje in mijn geval met lijm.
Plak het witte onderdeel vast aan het kleine onderdeel. Pak daarna het grotere plankje en stop zowel door het kleine als her grote een schroefje erdoor heen. Vastlijmen is niet nodig. Je kunt het er gewoon indraaien. Klink nu het witte onderdeel dat in het hout zit vast aan de servo.
Je kunt in eerste instantie de robot bedienen met de Servo Joystick opdracht.