Bas zat te prutsen met twee camera montage steunen, en heeft hier een super gave robot arm van gemaakt. In dit lab laten we zien hoe jij dat zelf ook kan!
Robot onderdelen
- 2x pan-tilt arm, zoals deze: https://nl.aliexpress.com/item/4000027748345.html
- 2x ring die Bas voor je heeft ontworpen, je hoeft hem alleen maar even te 3D printen
- 4x sg90 servo
De STL van de ring staat in deze zip: Ring3.zip
Brein
- 1x Arduino Nano 328 (of 168)
- 1x mini breadboard
- jumper pins
Bouwen
Soms kan je iets zelf uitzoeken, maar vaak is het beter om even op het internet te zoeken. De instructie die Bas heeft gebruikt staat hier: https://youtu.be/4A7tJ0QH4L4 .. alleen je stopt voordat de ultrasone sensor wordt gemonteerd… en vergeet niet de ring er in te monteren.
Voor het brein heeft Bas een ‘easing’ servo bibliotheek gebruikt. De voorbeeld code van Bas zie je hier: ThreeServosworking.zip
En dit is het resultaat:
Nu is de uitdaging om:
- de robot aan te passen om te bedienen met knoppen of met een joystick
- vermommen als een sock-puppet en geluiden toevoegen?
